1：s曲线加减速a输出频率按照s曲线递增或递减。s曲线在要求平缓启动或停机的场所使用，伺服驱动器维修，如电梯、输送带等。功能码p1.08和p1.09分别定义了s 曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。
2：s曲线加减速b在该s曲线加减速b中，驱动器维修价格，电机额定频率f总是s曲线的拐点。一般用于在额定频率fb以.上的高速区域需要快速加减速的场合。
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静止参数自学习
电机静止参数自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，驱动器维修厂家，必须正确输人电机铭牌参数(p2.01-p2.05) ，自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感抗。而电机的互感抗和空载电流将无法测量，用户可根据电机铭牌输入相应数值。
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