重量：<1.8kg
尺寸：225*110* 110mm
电源输入：12v dc
功率：~50w
内部存储：256g ssd
数据接口：ethernet x 1 ，便携式盘煤仪， usb3.0 x 1
无线模块：900mbps
工作温度：-20～40℃
激光雷达：velodyne16线
扫描精度：3 -5cm
扫描距离：100m
点云频率高：30万点/秒
视角范围：水平360°，垂直360°
扫描方式：移动式六自由度任意移动
移动线速度：<8m/s0.5～2m/s
移动角速度：<60°/s
环境要求：室内或室外
北京优测同信科技有限公司专1业致力于盘煤仪、盘点仪等行业技术服务，优测同信竭诚为您服务！
1激光扫描仪 vlp-16 美国原产
2 集群处理模块 扫描仪电机控制、数 据存储、通讯、处理 模块
3 平板电脑 yoga 现场数据采集
4 设备箱 防尘防水
5 外接电池 12v锂电池 标配2块，单块电池可支持设备工作约3- 4小时
6 手持手柄
7 点云数据采集软件 3d_viewer 点云实时采集，显示， 处理软件
8 盘煤软件 ranger3d ust 点云处理，体积计算， 报告生成
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位姿形式：六自由度
定位方式：相对初始点/相对先验地图
相对精度：相对初始点的位姿漂移<0.8%
绝1对精度：相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
开发接口：控制、位姿及点云获取api，可定制
输出接口：标准网口，苏州便携式盘煤仪价格，tcp/ip协议
位姿频率：0～200hz
环境要求：室内或室外
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