针轮减速机的作用及优点
针轮减速机，众合天成谐波，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，谐波，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
针轮减速机有运转平稳、噪声低、使用-、-、设计合理、维修方便、容易分解安装等优点，北京谐波，广泛应用于矿山、冶金、建筑、发电、、化工、水泥等行业中。
组合减速机的常规组合
组合减速机，即为满足不同的作业需求，根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机。
常见的组合系列有无级变速器系列无级、wj系列减速器组合；组合式减速机，udl与nmrv组合减速机，中技克美谐波，pc与nmrv减速机组合，nmrv与nmrv组合减速机，蜗杆减速器与无级变速器组合，dr系列与mb系列组合，jwb-x系列无级变速器，jwb-x无级变速器+wwj杆减速器，多功能多面体硬齿面组合，dmb系列无级变速器与wj系列螺轮减速器机组合减速机，环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合等。
谐波减速机
行星齿轮减速器的输出轴与内齿轮e连接为一体的为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
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