1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无线管道检测机器人维修中心，无需外接电源
3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，微生物管道检测机器人维修中心，越障碍7cm，爬坡43度
5，管道检测机器人维修中心，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，空调管道检测机器人维修中心，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
在设计研发的过程中，我们不断的在完善各项技术指标，现在我们从科学的角度出发为您呈现by-302与by-202pro型定量采样机器人的全部参数与设计思路，以下为我们的想法补充说明，所有参数均以科学真实的方法测试呈现，因为我们坚信不断的，-的工艺与细节才能注定成败。
灯光系统：前后固定照明led灯都安装了透镜，前置使用聚光透镜可照射更远的距离，后置散光透镜可照射范围的面积
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