无气喷涂机工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
无气喷涂机
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s，而且悬挂输出体系要坚持完好接地，-悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，-喷涂前水洗的水分烘干，-喷涂后高温固化的温度安稳;无气喷涂机操控体系是喷涂流水线的-，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对无气喷涂-电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从无气喷涂机plc控制单元发送运动同步信号，无气喷涂机哪种好，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
无气喷涂机总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现-的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
无气喷涂机
无气喷涂机rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，无气喷涂机，以及传输速率等因素，选择rs48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，无气喷涂机配件，无气喷涂机支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，高压无气喷涂机，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。
由于无气喷涂机通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。
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