减速机-加茂精工-精密减速机

psr系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与tcg系列的组合装置

psr系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

-输入转速

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

(图中 从左往右)动作损失  额定扭矩  倾角 ±3%额定扭矩  额定扭矩  扭矩

注弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率相对于额定扭矩的负载比例表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率    效率    效率

负载率  负载率  负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。