全自动码垛机的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度。
自动码垛机具有很强的适应性，可以---高速下的高---性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。
码垛机的工作流程呢?
码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。
1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。
2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。
3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。
高位码垛机产品特点：造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点。
采用触摸屏操作界面，使操作更为直观方便。
采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观均达到国外同类产品的水平。
高位码垛机的特点：
1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；
2、适用范围广，能满足各种包装袋的码垛要求；
3、自动化程度高震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制独立完成；
4、所有包装袋的袋口朝里，宜昌码垛机，垛型美观、牢固；
5、结构合理，设备稳定性高。
6、配件采用---品牌，故障率低。
7、控制系立开发，采用西门子plc控制，系统稳定性高。
8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。
9、设备具有自动检测功能，设备出现故障时自动报警，码垛机结构，直接在触摸屏上显示故障点
操作码垛机的问题都需要检查仔细
在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，码垛机用途，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，---者还有可能造成码垛机整体的故障。
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