电源和控制柜一体化设计,柜底装有万向轮,可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏,人机对话界面直观,参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子plc可编程序控制器,至少可储存99种工艺参数,查找、调用方便,每种参数都可以即调即用或修改后使用,也可修改后再储存;软件可升级修改;抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制,按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式:
a、焊一层、不填丝;
b、焊一层、填丝;
c、焊二层、层不填丝,第二层填丝;
d、焊二层,均填丝。焊机可连续旋转焊接,勿需回转。
---在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人,其功能也在不断地---和丰富,但是这些设备普遍存在适用范围窄,锅炉管板焊,接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置,焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大,其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
试验的焊接选择使用自动行走机构夹持等离子焊枪,以实现机动化焊接。2焊材的选用根据焊接试板厚度,若不填充丝会造成焊接完成后焊缝表面下凹而低于母材,难以满足产品要求,故使用带填充丝的焊接工艺。3气体离子气和保护气均选择使用纯度***99.99%的气,气电离电压相对较低,容易引弧;且其热导率小,而且是单原子气体,高温时不易分解吸热,故焊接时电弧热损失较少,电弧也较稳定;同时气比空气重约重25%作为保护气时,不易漂浮散失,保护效果好;并且在惰性保护气中成本相对较低。
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