在自动化平面仓库体系中，堆垛机有远端pc控制其存取货品的动作。在工作过程中，假设堆垛机在取货或放置货品过程中，出现相对位置倾向，货叉顶到货架或货品等，双深位移载货叉，不可能及时发现，即使及时发现也来不及马上间断货叉的动作，然后发生顶弯货架或致货品从高空掉落等风险事故，也给堆垛机带来必定的损伤。为此设计出了堆垛机货叉安全保护装置。
现有的堆垛机货叉安全保护装置包括用于承载货叉传动轴的轴套，在所述轴套外套设有轴承，在轴承外套设有自动链轮，自动链轮的端面和轴套通过摩擦片抵接在一起完成摩擦力传动，自动链轮设有链轮部感应片，货叉传动轴的端部通过螺栓联接有传动轴部感应片，链轮部感应片和传动轴部感应片都对应被一个传感器感应传感器同远端控制器相联接。
运用时，通过感应器检测自动链轮和堆垛机货叉传动轴的转速比间断比较，假设二者速度不合则表示正常，假设发生速差则表示反常，发生反常时控制器时货叉间断滚动而避免平安事故的发生。现有的堆垛机货叉安全保护装置存在以下缺乏:在螺栓发生松动时，传动轴部感应片则会不可以同货叉传动轴一起滚动，此刻控制器还是会以为是货叉传动轴同自动链轮之间的转速发生速差，然后控制货叉间断，也即简单发生误判现象;货叉工作时发生的振荡简单传动给传动轴部感应片而引起螺栓的振荡惯量增大，使得螺栓简单发生松动现象。
堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构，可使原动机动作行程加倍。因此，在规划设计时，选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，叉车货叉，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。
叉货程序：叉车叉取货物的过程，能够概括为八个动作。
1驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。
2垂直门架。叉车停稳后，堆垛机移载货叉，将变速杆放入空档，将倾斜支配杆向前推，使门架恢复至垂直位置。
3调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。
4进叉取货。将变速杆挂入行进一档，叉车向前迟缓行驶，货叉，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。
5微提货叉。向后拉升降支配杆，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。
6后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰限位置。
7退出货位。将变速杆挂后倒一档，-制动，叉车后退到货物能够落下的位置。
8调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。
操作请求：
a、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利-，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。
b、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。
c、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取-等措施，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。
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