静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,粉末涂装生产线,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对涂装生产线枪电压,地板涂装生产线,枪电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时,主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装生产线plc控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。
涂装生产线总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现---的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
涂装生产线
涂装生产线控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块,并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定:由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时,控制器才能输出。当输出停止时,直接将dac输出设置为0,保留---次计算的dac输出的控制值的值。当开始下一次启动操作非断电启动、按钮启动或触发开关时,只要设置值不变,输出值仍然可以使用。
涂装生产线按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277,通过spi与单片机进行通信。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时,它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符,闪烁位控制,闪烁速度控制等。各种控制方式。涂装生产线操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式,spi2的数据格式为16位,涂装生产线配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出,并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时,bc7277的key管脚跳动,而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式,因此当按键按下时,进入外部中断服务子程序。涂装生产线每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键,每个键具有键映射值。当按下键时,它读取键映射值当没有按下键时,oxffff是默认值,然后根据键映射值确定要执行什么操作。
随着粉末喷涂技术的广泛应用,涂装生产线,该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备,涂装生产线以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的sjfp-2型便携式喷涂枪,将过去大型高压静电发生器小型化,并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式,涂装生产线主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高,对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线低压和控制线低压。
涂装生产线
本实用新型可用于提高整体性能,降低成本,有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全---。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在涂装生产线喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口,涂装生产线喷枪本体上设有电动机,用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台,可以实现产品的点对点喷涂,有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题,粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、---产品的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用,控制喷枪的相应颜色,家具涂装生产线,有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域,涂装生产线其特点是u形喷涂室、两排相对排列的喷枪和m形输送链。在u形喷涂室外设置工件自动转向装置,输送链通过两排喷枪驱动工件,升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果,有效解决该领域设备生产率低的问题。
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