有些料场内，安装有大型堆取料设备，称为堆取料机。根据料场形式，一般分为圆形料场料仓，和长条形料场。堆取料机一般有两种，悬臂式堆取料机和门式堆取料机。
系统组成：
1 激光扫描头：现在一般都选用德国sick公司的二维激光扫描头；
2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，三维测量轨道式盘点仪公司，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，轨道式盘点仪，扫描角度等；
3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案
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当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的激光扫描仪；扫描仪定位系统。根据现场情况，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式---性差，故障率高，安装维护复杂；目前---的系统已经不再采用该方法来定位；定位：定位系统，数字化料场轨道式盘点仪厂家，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是---性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；uwb1超宽带电子定位：是目前比较---的轨道式系统定位方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器定位：科技。精度高，成本低，无线定位方式；数据采集和处理软件：采集扫描数据和定位定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至
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扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式---性差，故障率高，安装维护复杂；目前---的系统已经不再采用该方法来定位；
- 卫1星定位：精度较高的定位系统，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是---性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；
- 电子定位：具有卫1星定位的特点和优点，定时测量轨道式盘点仪价格，同时能在煤棚中工作；是目前---的轨道式系统定位方式；
- 自主定位：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪；误差比较大；但是成本低；
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