盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以---进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能-系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的---。
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当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，轨道式盘点仪，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的激光扫描仪；扫描仪定位系统。根据现场情况，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式---性差，故障率高，安装维护复杂；目前---的系统已经不再采用该方法来定位；定位：定位系统，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是---性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；uwb1超宽带电子定位：是目前比较---的轨道式系统定位方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器定位：科技。精度高，北京自动轨道式盘点仪公司，成本低，无线定位方式；数据采集和处理软件：采集扫描数据和定位定姿数据，三维测量轨道式盘点仪公司，然后过滤，融合，建模，计算，直至
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全自动智能固定盘煤仪是煤场测量的盘点系统，根据安装方式主要分为四种：
1.煤棚顶部安装，2.斗轮机主架处安装，3.煤棚顶部轨道行走安装，4.斗轮机大臂安装。
智能固定盘料系统能够测量料场煤堆体积，同时生成实时三维图像，计算存煤体积及重量，有效管理煤场存煤；
产品特点：
千万数量级以上有效数据点计算处理能力
智能测量导引功能一键式操作功能
多种料堆自定义颜色表征功能
数字标尺功能
历史数据管理
自定义报表结果打印
现场计算、绘图、数据点纠错功能
具有真实再现煤场料堆形状
计算存量等信息功能
标定三维图形中任意点三维坐标功能
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