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表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火对小尺寸齿轮和火焰淬火对大尺寸齿轮两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。表面淬火常用材料为碳的分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55hrc。
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行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星，谐波减速机价格，因此得名。
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1、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度-，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，行星减速机价格，传动效率不高，精度不高。
4、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
5、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能-。
6、无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。其强度高、变速范围大、可连续工作运转，高精密行星减速机生产厂家，并可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，。
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