除了工业机器人之外,我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解,目前,家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长,而据ifr的预测,牙刷制造业整厂自动化设备,伴随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低,在2020年之前至少形成416亿美元的市场。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发,所以从这个关键点来说,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人,进行的市场定位,保持自己一定的竞争优势。
机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务,还能在其他行业大显身手,比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。看得见的机器人可以代---调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得---。
此外,机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体,能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性,然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的手处理不同的物品,它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
机器人 自动执行工作的机器装置
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核
机器人robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副转动副或移动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。
|