agv调度主要功能有：
agv小车任务调度
调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段---只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：---先出。
agv小车状态监控
agv状态监控主要信息是：
1.agv当前状态复位、急停、运行、防撞。。。。
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.agv速度
5.agv当前位置地面标识号
其他外部接口：
比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
erp或mes接口：
预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。
充电管理功能：
系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计图表方式显示。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
?从2013开始，我国传统制造生产企业中已经开始兴起了全自动化热潮，就是使用机器去替代人工，相当多的中小型和大型企业---远瞩的使用了科技的产品进行技术的更换和改进。我们已经普及了多年，不很多厂家从全自动化热潮的大战略模式中，赢得了先机，收获到了甜头，天下熙熙，皆为利来，因为有利可图，所以越来越多的企业加入到全自动化热潮，好能分到一杯羹，生产厂家用使用agv小车代替部分工人操作，已经慢慢地普及。因为人工成本已经增加了很多，熟悉的技术工却很难招到，很多公司将全自动化热潮，作为转型升级一种模式。东莞途灵机器人的老郑认为，未来电商的发展是相当快的，所以对全社会物流的服务会越来越来需要高要求，而道远。---来打算，投资agv设备是非常-的，是非常有眼光的模式。
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