● 零背隙
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
1输入轴9偏心轴部曲轴部
驱动偏心板作公转运动偏心回转2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11内转摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12外转摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，微型rv减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板与输出轴一体14公转7外壳15自传8预压螺母定位预压型
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿---转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，日本rv减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入十字滑块连轴器连接
*** 如图进行连轴器的连接
*** 连轴器的内部间隙，rv减速机厂家，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
*** 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，rv减速机，请注意以下几点：
*** 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作---。
*** 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
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