从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，---对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供---的起动转矩。由于存在着这些差别，液压马达转速，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
分类：
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，摆线液压马达，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压泵和液压马达是每台挖掘机不可缺少的液压元件。它们的结构和工作原理非常相似。有时候，小白在一些行业外会混淆这两件事。有人说，液压泵和马达就像一对恋人，一个攻击另一个受苦；也有人说，液压泵和马达就像发电机和马达，两种身份---。这个描述正确吗？他们之间有什么区别？
液压马达和泵的相似之处在于：1液压马达和泵在原理上是可逆的。如果由马达驱动，则输出液压能压力和流量，即液压泵；如果输入压力油，则输出机械能扭矩和速度，则变为液压马达3。从工作原理上讲，两者都是利用密封工作容积的变化来吸油和排油的。对于液压泵，当工作容积增大时吸油，当工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，高压油在工作容积增大时进入，液压马达参数，低压油在工作容积减小时排出。
液压马达安装
(1)安装前应检查液压马达是否受损坏，转动输出轴是否灵活。存放时间过长的马达，应将马达内存油排净冲洗，以防内部各运动件出现粘卡现象。
(2)液压马达安装支架必须有足够的刚度，以防转动时出现振动。
(3)液压马达与负载应采用同轴联接，花键轴与工作机械的花键孔应对中，并---两者滑合。
扳动输出轴，液压马达，不应有时紧时松现象，马达输出轴一般只允许承受扭矩，任何安装方位都不应造成马达输出轴承受附加的径向或轴向力，否则会使轴承过早损坏。当输出轴需外接齿轮时，应在齿轮的另一端另加支承。
(4)安装螺栓必须均匀拧紧。
(5)液压马达可按任意方位安装。
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