有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3蜗杆减速器
主要用于传动比i>;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5行星齿轮减速器
传动，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。
伺服减速机有什么优点？
伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，北京谐波， 从而达到减速的目的。
伺服减速机是结构比较紧凑，谐波，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，众合天成谐波，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，国产谐波，即小体积大转矩，而且它的---性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和效率低成本应用。
精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速一般为小于10：1、二级减速
一般为大于10：1而小于等于200：1、三级减速有的品牌没有第
三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1，但
微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；
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