途灵机器人-AGV小车导航-AGV小车

应用项目——无人叉车。

无人叉车也叫agv(自动引导小车)，多用于仓储、物流、车间作搬运、堆垛的自动化设备，有些自动化设备的生产企业会有各式各样的自动化设备，如机械手，分拣机，自动装卸车，滚筒车等，agv小车也是自动化设备中的一个，主要负责帮人工搬运货物并放置库位，提高生产效率，代-工操作的作业，降低生产成本，并且可以与他们的系统进行对接，实现全自动化无人操作

安全防护介绍：

1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。

2.硬件保护：避障传感器：能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物距离0---3m可调，当检测到障碍物时agv会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，agv 小车自动启动  

3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当agv碰到障碍物时，机械防撞装置启动，agv会-停止不动，当把障碍物移开后，agv需要人工启动。