冲压机械手的应用价值:
1、可以提高生产过程的自动化程度,应用冲压机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。
2、可以-劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直 接操作是有危险或-不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代--完成作业,--了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的 操作中,注塑机取出机械手售后好,以冲压机械手代-工进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。
什么样的产品适合用机械手?
在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以,还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧!一、两板模:(1) 手动脱模a:夹取料头 (成品与料头连在一起,注塑机取出机械手供应商,机械手取出后再人工分离成品与料头)。b:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。c:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,用机械手取出后,昆山注塑机取出机械手,可分别置放料头和成品于不同处。
优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手,单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期tmin均可独自测量、优化:
a.“拆垛”为:机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为:板料随皮带起动、经清洗至对-静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为:机械手从对-上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为:滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为:进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为:从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合,无需人工另外调试。
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