automotive小车系统配有避障传感器，-应范围≤1.5m(可调节)，紧急制动距离小于20mm(可调整)，-agv搬运机器人运行过程中的碰撞。
制作业
agv小车在制作业的出产线中大显身手，灵敏地完结物料的转移使命。而且可由多台agv小车组成柔性的物流转移体系，转移道路可以随着出产工艺流程的调整而及时调整，使一条出产线上可以制作出十几种产品，大大进步了出产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的volvo kalmar轿车安装厂为了进步运输体系的灵敏性，采用根据agv为载运东西的主动轿车安装线，该安装线由多台可装载轿车车体的agvs组成，采用该安装线后，安装时刻减少了20%，安装故障减小39%，投资收回时刻减小57%，劳动力减小了5%。现在，agv小车在的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、群众等汽车厂的制作和安装线上得到了遍及使用。近年来，作为cims的根底转移东西，agv小车的使用深入到机械加工、家电 出产、微电子制作、-等多个职业，出产加工范畴成为agv使用广泛的范畴。
agv小车行走的控制系统是由导引磁条、方向电位器、电源、控制面板、避障传感器、驱动单元、导向传感器、状态指示灯、光电控制信号传感器组成。
agv小车的导引是根据agv导向传感器所接收到的位置信息从而按agv小车路径所提供的目标值去计算出agv小车的实际控制命令值,然后给出agv小车的转向角和设定速度,这也是agv控制技术的关键所在。
简单来说,agv小车的导引控制即是agv小车轨迹。agv的导引方式有很多,agv小车的控制目的是通过检测的参考点和虚拟点的对应位置,修正小车驱动轮的转速,改变小车的移动方向并让参考点位于虚拟点的上方。这样agv小车就能够一直引导路线行驶。
|
登录后台
