牵引式agv小车牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的agv小车同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就---提高了生产能力和效率，---是同传统叉车相比。一套典型的牵引式agv小车一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式agv被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，---地，简单方便地进行重新设置。
途灵机器人agv呼叫派料系统一款自主研发的简易agv派料系统，能实时响应产线设备自动呼叫和人工手动呼叫信息，叫料信息支持通过2.4g/433mhz/490mhz无线---的传输，免去接线安装，支持手动/自动工作模式。
功能：
1. 支持255个呼叫模组；
2. 支持控制255台agv，支持agv当时状态和位置显示；
3. 任务自动排程，根据呼叫先后顺序派料；
agv调度主要功能有：
agv小车任务调度
调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段---只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：---先出。
agv小车状态监控
agv状态监控主要信息是：
1.agv当前状态复位、急停、运行、防撞。。。。
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.agv速度
5.agv当前位置地面标识号
其他外部接口：
比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
erp或mes接口：
预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。
充电管理功能：
系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计图表方式显示。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
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