苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以---入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧---及自动再引弧功能等。
焊接机器人的工作原理：
焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业，其过程是完全自动化的，金属焊接机器人，具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度---优点，受国内企业的高度关注。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备---设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是---机械手末端悍所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
|
登录后台
