苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以---入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站单元用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。
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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
焊接机器人的优势所在(1) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,焊接机器人教材,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。
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