1、点位控制方式(ptp)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，工业机器人焊接应用培训基地，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。
2、连续轨迹控制方式(cp)
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。
这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，中科罗伯特机器人焊接应用培训基地，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
4、智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等-的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“-”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也-依赖于元件的精度。
在控制器体系结构方面，其-是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的pa210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，中科罗伯特机器人焊接应用培训基地，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人典型应用虚拟vr实训中心是一款让学生-工业机器人应用软件，以工业机器人应用为原型进行设计，学生可以-每个基础应用的标准化操作流程。
可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装，展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺，整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床cnc)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、agvn车，机器人焊接应用培训基地，雅马哈ya-u10f)、fanuc(m-10ia)/丹麦(ur10)、thk (nextage)、abb(irb14000-0.5)、yaskawa(sdaiod)，工业含加床上下料打产分拣，双置装配、码垛，表面处理等的体验。
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