本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括d型结构布置的机身主体，d型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。
灰尘盒防满传感器
为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，漳州传感器自动测试扫地机，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。
扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，传感器自动测试扫地机产品说明书，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，传感器自动测试扫地机原理，包括同一拍摄平面上的至少两个---头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，传感器自动测试扫地机工厂，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。
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