工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭实验室开始研究能搬运核原料的遥控-机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
英国的“手推车”机器人
在西方中，kong怖活动始终是个令-头疼的问题。英国由于矛盾，牙刷制造业整厂自动化设备，饱受炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“-手推车”排爆机器人，已向50多个的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及-两种遥控电动排爆机器人，英国-在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台-机。-重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
服务机器人三大特征市场容量快速增长
林科锋表示，服务机器人三个特征：感知、决策和执行。以智能音响为例，它就是具备了感知、决策和执行的能力，语音控制功能，感知语音后做决策分析，知道主人要它做什么，要去询问天气，还是点播一首歌，还是a-数。执行，查找本地资源或者查询云端资源，提供服务给主人。
林科锋在现场讲解了ifr数据，2012年个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面，市场容量大。
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