收到指令
不像一般的搬运设备，牵引式agv手推车可以接受远距离的指示，在有网络的情况下可以完成指示的任务，非常方便。
实现物流管理的精细化、柔性化、信息化
牵引式agv能与现代物流技术配合使用，并能实现点到点的自动存取功能，在搬运、作业过程中---作业精细化、柔性化、信息化，从而使物流管理智能化。
总结，牵引式agv制造商介绍，东莞途灵机器人，作为agv物流自动化解决方案的供应商，积淀了十多年agv研发和agv项目实施经验，拥有agv技术力量---的服务团队，可为各行业提供个性化定制的agv物流自动化解决方案供应商。
agv小车的结构组成：
1、车体
agv的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地面标识传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关，主要对人、agv本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对agv进行24小时监控，对agv所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
agv调度主要功能有：
牵引式agv任务调度
调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，牵引式agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段---只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：---先出。
牵引式agv状态监控
agv状态监控主要信息是：
1.agv当前状态复位、急停、运行、防撞。。。。
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.agv速度
5.agv当前位置地面标识号
其他外部接口：
比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
erp或mes接口：
预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。
充电管理功能：
系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计图表方式显示。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
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