应用项目——无人叉车。
无人叉车也叫agv(自动引导小车),多用于仓储、物流、车间作搬运、堆垛的自动化设备,有些自动化设备的生产企业会有各式各样的自动化设备,如机械手,分拣机,自动装卸车,滚筒车等,agv小车也是自动化设备中的一个,主要负责帮人工搬运货物并放置库位,提高生产效率,代---工操作的作业,降低生产成本,并且可以与他们的系统进行对接,实现全自动化无人操作
automotive小车系统配有避障传感器,-应范围≤1.5m(可调节),紧急制动距离小于20mm(可调整),---agv搬运机器人运行过程中的碰撞。
(automated guided vehicle,简称滚筒移栽agv),通常也称为滚筒移栽agv指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用磁条来设立其行进路线,磁条轨道黏贴于地板上,滚筒移栽agv
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