(2)机械手的工作效率问题：机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出很有效地方法。(3)大型冲床机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，冲压上下料机械手货源充足，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司---于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。
冲压摆臂式机械手特点：
1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；
3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；
4、动作速度快，舟山冲压上下料机械手，很快可达每分钟12~15次视运动范围、模具和压力机综合性能而定。
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冲压机械手伺服驱动系统很---的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性---。
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