怀化码垛机器人-码垛机器人品牌-芮宝特机械(商家)

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。　　

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。　　

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。　　

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。　　

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。　　

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。　　

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，码垛机器人品牌，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，怀化码垛机器人，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(plc)控制。

全自动码垛机的工作原理 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底-距10mm，栈板下降一个工件高度。 自动码垛机具有很强的适应性，可以-高速下的高-性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。 当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，-是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。