3d打印技术出现在上世纪80年代末至90年代初也称为快速成型技术，至今也就30年不到的时间。其原理很简单：以3d数字模型文件为输入，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于3d打印是将材料一层一层堆积而成，因此也称为增材制造工艺。3d打印并不神秘，相对于具有千年的等材制造工艺和具有百年的减材制造工艺，恐龙彩色3d打印，它只是一种制造成型的新工艺，只有30年不到的历史。

一方面，模型的数学属性影响着其物理属性；另一方面，对物理属性的要求影响着数学属性的修改，彩色3d打印，这两个属性相互影响，往往在处理和优化的过程中需要迭代进行。我们称之为面向制造的几何设计与优化(fabrication oriented geometric design&optimization)。这里具有大量的几何处理与优化的计算问题，设备外壳彩色3d打印，我们简要总结如下：

4. 功能定制问题：定制化是3d打印大的优势之一，这里催生了大量的研究问题和研究方法。比如，(1) 将绘制理论中发展起来的各种模型和方法应用于3d打印，涉及到打印材料的外观模拟、测量以及合成优化等技术；(2) 面向、教育、-和等需求的模型定制问题以及面向光影与声音效果的逆向设计问题；(3) 通过子块设计与打印以及通过铰链，滑轮，齿轮，电机等机械装置组装而成的具有特定功能的物体，其中有许多机构设计与优化问题。笔者对于近年来机械结构的动态物体设计方面的工作做了一个综述，发表在2017年的《中国科学技术大学学报》上pdf。

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