伺服器维修浅析驱动器同时出现ov、tg报警的故障维修
故障现象:一台配套fanuc 0te-a2系统的数控车床,x轴运动时出现alm401报警。
分析与处理过程:检查报警时x轴伺服驱动板prdy指示灯不亮,ov、tg两报警指示灯同时亮,crt上显示alm401号报警。断电后nc重新起动,按x轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现alm401号报警,驱动器报警不变。
由于每次开机时,crt无报警,且工作台能运动,一般来说,nc与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。 为了确定故障部位,考虑到本机床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查x轴机械传动系统,用手转同步带轮及x轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量x轴伺服电动机电流,发现x轴静止时,电流值在6~1la范围内变动。因x轴伺服电动机为a06b-0512-b205型电动机,额定电流为6.8a,在正常情况下,其空载电流不可能大于6a,判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源,发现制动器dc90v输入为“0”,仔细检查后发现熔断器座螺母松动,连线脱落,造成制动器不能松开。重新连接后,确认制动器电源已加入;开机,故障排除。
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