输入输出i/o模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快一般0.2ms，但负载能力，约0.2~0.3a、24vdc，可编程控制维修公司，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，plc怎么维修，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
plc系统维护与故障排除的基本流程
总体诊断：根据总体检查流程图，找出故障点的大致方向，plc维修，然后逐渐细化找出具体的plc故障。
，电源故障诊断
如果电源灯不亮需要对供电系统以及电源灯本身进行检查。
第二，运行故障诊断
电源正常， 运行指示灯不亮， 则说明系统可能因某种异常原因而终止正常运行。
第三，输入输出故障诊断
输入输出单元是 plc 与外部设备进行信息交流的通道;
输入输出是否正常工作，还与连接配线、接线端子、熔断器等元器件状态有关。
第三类故障点可能发生在开关、-位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。
其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。如该生产线窑尾料球储库上的布料行走车来回移动频繁，而且现场粉尘较大，plc，所以接近开关触点出现变形、氧化、粉尘堵塞等从而导致触点接触不好或机构动作不灵敏。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
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