伺服电机sgmah型转速：3000r/min。
功率：30w。
电源电压：单相ac200v。
串行编码器：16位。
设计顺序：a。
轴端：直轴带键。
选购件：带dc90v制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，sgdmah型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，cpu运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警---记忆功能等，可简便的进行维护。
pn50a 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/s-on 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。
pn50b 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。
pn50e 功能选择 n.0000(设定值) 配knd 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册
pn50f 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，cn1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24v 中间继电器的控制信号/bk。(注：当电机带刹车时需设置)
pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。当电机带刹车时需设置
pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。pn507 和 pn508 满足一个条件，刹车就开始动作
类型：sgdh型驱动器。
容量：0.75kw。
电压：单相220v。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
当然，为了配合机器人的体形，伺服电机必须体积小、小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受---过载。
伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，sgdm-04ada安川伺服电动机，在机器人中应用比较广泛。
σ-v系列伺服单元sgdv型。
适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相ac100v。
设计顺序：a型。
接口：mechatrolink-ⅱ通信指令型旋转型伺服电机用。
选配硬件：基座安装型标准。
实现实时通信。
以传送速度10mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能---。
条通信线路可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用d/a 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了---的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求---的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kw以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致oh的报警。
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200v级的机器当直流母线电压低于190vdc，uv报警就要出现了;对于400v级的机器，当直流电压低于380vdc则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致gf报警。
|
登录后台
