电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，agv叉车搬运，对于电极箔制作业的技术和提出---的要求，同事也对、正确的仓储管理提出---的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，agv叉车定位，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，agv以其的---性，成为物流仓储佳解决方案。
因此，agv的运用越来越普遍，agv作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，agv惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，---提高了管理效率，降低出错率。
---agv叉车导航控制方法，是按如下步骤进行：
1、根据---传感器的扫描图像获得相应的id号以及---图像标签在图像自身坐标系中的位置：x轴/y轴角度值；
2、---图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给agv控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；
3、agv叉车接收调度中心发送的导航路径指令；
4、agv叉车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算agv小车在局部导航坐标系中的初始位置；
5、依次规划agv小车在两个---图像标签间的圆弧轨迹；
6、根据规划的圆弧半径计算agv小车的控制量小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个---准确行走到下一个---，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。
当agv叉车电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，激光agv叉车，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到agv旁快速置换即可，agv叉车上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，快速切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统：
agv叉车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。agv小车电量低于设定值时自动在线充电，当充电连接器与agv车载充电连接器相连时，可自动对agv小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3或以上，---agv连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，agv叉车，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。
人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。
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