堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。它是一种仓储设备。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用---，小型堆垛机，堆垛机的高度还可以更高。堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，堆垛机价格，可提高仓库的利用率。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，仓库堆垛机，技术性能越来越好，高度也越来越高。堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的高运行速度可以达到500m/min。无轨堆垛机，又称高架叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，堆垛机，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可---减少，提高了面积利用率。
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