牙刷制造业整厂自动化设备
1.机器人;自动控制装置;遥控装置
2.机械呆板的人,机器般工作的
它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、农业、建筑业甚至-等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!
机器人是自动控制机器robot的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗,机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,牙刷制造业整厂自动化设备,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的机器人是整合控制论、机械电子、计算机与-、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
工业机器人
1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新---。
早的关节机器人
unimation的valvery advantage
language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,unimation公司被瑞士staubli收购,并利用staubli的技术优势,进一步得以改良发展。日本台机器人由kawasaki从unimation进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
|