当激光agv小车电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到agv旁快速置换即可，激光agv小车上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，快速切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统：
激光agv小车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。agv小车电量低于设定值时自动在线充电，当充电连接器与agv车载充电连接器相连时，可自动对agv小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3或以上，---agv连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。
人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。
slam激光agv小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型激光的扫描匹配对agv的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，激光agv小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现agv的导航。激光agv小车运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取agv在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
东莞途灵机器人独立研发智能机器人tuling-d100-lb，可立即运送木栈板，潜伏举升激光agv小车，健身运动特性优异，潜伏牵引激光agv小车，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
单，制成品进出库等多种多样业务场景。
1、爬坡度---，激光agv小车，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°
2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费
3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货
4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板---储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合---覺循迹，光学循迹，
声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯
8、整个设备高宽比780mm，更合乎人体工学，自动化激光agv小车，人机交互技术实际操作更便捷
9、选用激光器slam导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低
11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
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