门式起重机的特征及使用环境
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
门式起重机根据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场所，类似车站、码头、大型的企业工厂或是货场和仓库；抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的搬运；两用或三用门式起重机用于物料经常变化的场所。
门式起重机机构形式
大型造船门式起重机的机构形式的改进较大。由于这种形式的门式起重机，起升高度一般在8、9十米左右，单钩的起升重量300t到500t。如何合理的配置起升绞车的形式，降低小车的重量，是设计所追求的主要目标之一。由于起重量大，起升高度高，在前期设计的门式起重机，起升绞车一般采用双卷筒形式。卷筒布置在上小车的两侧，钢丝绳由卷筒直接下放至吊钩滑轮组，由于部件重量和载荷重量均处于上小车的悬臂端，造成上小车自重较重。
目前在小车的起升机构的布置形式上，一般采用单卷筒的起升绞车，运用链条驱动的绞车排绳机构，绞车布置在小车的中部，不仅减轻了绞车的自重，并利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量，苏州龙门吊，从而减轻了小车的自重。随着我国机械行业整体制造水平的提升，硬齿面减速器代替了中硬齿面减速器，新型结构的钢丝绳代替了传统的钢丝强，也使得机构的重量得到了进一步的降低。新型小车的自重与传统小车的自重相比大约可减轻重量1/3左右。
门式起重机电气控制
大型造船门式起重机的电气控制系统，对各机构的速度控制、安全保护一般要求都较高。初一般采用直-速系统，而随着变频控制技术的日趋完善，目前大都采用交流变频控制系统，降低了投资成本，提高了控制的---性，方便了日常的维修保养。
大型造船门式起重机对上下小车的起升、行走，龙门吊公司，大车刚性腿侧和柔性腿侧的行走机构、以及两机联吊时的的同步要求一般较高。目前在起升结构的同步上，采用编码器进行检测和控制，行走机构包括上下小车和大车的刚柔性腿上，采用加装在检测轮上的编码器进行行走距离的检测的控制，龙门吊生产厂家，对于大车行走机构，增加地面感应开关对编码器可能出现的误差进行校正，同时在柔性铰处安装超差限位开关，以防止出现的情况。大型造船门式起重机的装机容量较大，大都在2~4千千瓦左右，所以对于节能的要求也是设计需要考虑的因素之一。目前的节能设计一般采用afeigpt公共直流母线，能量再生反馈的传动系统，在实际运行中可以节省大量的能源大约可节省20~50%。
大型造船门式起重机的安全保护，较一般的起重机显得更为---。除常规的安全保护功能外，在这种起重机上我们还加装了工业视频系统、激光防撞系统、起重机管理系统等。
为了及时了解设备的使用情况，设备发生故障时，能及时分析故障的原因和指导维修工作，在某些起重机上我们还增加了远程监控系统，利用因特网能及时了解设备的使用情况、指导故障的处理。
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