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按有无行走机构可分为挪动式塔式塔吊和固定式塔吊。挪动式塔式塔吊依据行走安装的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运转，稳定性好，能带负荷行走，工作，建筑塔吊租赁价格哪里有，因此普遍应用于建筑装置工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道安装，挪动便当，但不能带负荷行走、稳定性较差。