大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，江苏rv-400c-35.61减速机，rv减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种rv减速器在-机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
硬齿面减速机价格受哪些主要因素影响
1.受原材料价格影响
硬齿面减速机价格主要受到原材料的价格影响。原材料的价格终决定硬齿面减速机价格，也影响着厂家生产出来的硬齿面减速机是否能影响着目前的市场。因此在原材料方面，每个齿轮厂家都有着自己的原材料标准。
2.受生产因素
目前硬齿面减速机厂家有许多，他们的制造也是不一样的，而有些硬齿面减速机种类价格有贵有低，这源于厂家的生产成本，而且价格包括产品的、运输费用等等许多额外因素，如果厂家没有在这方面处理好，那么就会导致硬齿面减速机的生产成本大大提高，对厂家的市场竞争力也会相对减少。
减速机是一种用途比较广的减速设备，减速机的精度比较高，一般情况下，减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
体积小、重量轻，承载能力高，使用-、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。-功率分流、多齿啮合的特点，兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5g通讯设备、智能机器人、智能家居、保健、电子产品等的智能驱动的传动系统。
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