激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，地铁防撞激光雷达---，可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制---自动实施-与发射)---识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测)，激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---，地铁防撞激光雷达公司，成像制导，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
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随着-的发展，汽车自动驾驶不再是---中的场景，你知道汽车是如何看清周围的环境，实现自主驾驶吗？这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义，就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备，与微波雷达类似，地铁防撞激光雷达，人们很早是从---身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高，并且可以看到物体细节的特征，因而在生活中有着非常广泛的应用。
4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就充分。
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