中国工业机器人市场正在迎来---式增长，2010年开始，中国工业机器人需求激增，较2009年增长了1.71倍，当年工业机器人保有量达到52290台；2011年销售量约22600台，同比增长51%。增速继续保持之。据机器人联合会ifr和中国机器人网zui新数据，预计到2015年，中国机器人市场需求将达3.5万台，占总量的16.9%，成为规模zui大的机器人市场。有鉴于此，包括abb集团、安川电机株式会社和库卡机器人集团在内的机器人行业---纷纷抢滩中国市场。目前，气动工业机械手，仅上述外资企业就占据了中国工业机器人市场份额的55%以上，工业机械手出厂价，且仍在不断强化布局优势。
驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动来回动作不同。 然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不准确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，工业机械手，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，---装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如果齿隙不能调整，工业机械手设计，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么zui好同时替换两个构件从而---长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。 ---传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具---置上的适宜误差量。
真空抓手回路真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，---时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过wai挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的zui小阈值。 该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可---在快速生产周期条件下得到合适的释放。
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