1、基本型注塑机械手，智能机械手配件，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，汽车磨具智能机械手，能够进行zui大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备---的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，徐州智能机械手，使其成为具有---智能的注塑机器人。
1.直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体.这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完结---的精度需求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。
2.反转型
这种运动型式的注塑机械手，其臂部均具有水转这个活动度，注塑机智能机械手，此活动度与臂部的弹性和升降两个活动度组合成一个完好的反转型机械手.它的运动规模图形视其活动度的不一样可所以一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体规模.其特征概括为圆，特征运动为反转，因而为便利起见称之为反转型。
四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台---谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以---的电器控制柜和示教盒，其性能---、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产，识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
冲压企业引入四轴冲压机械手的好处有：
1、 四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取
2、 既可多台连线作业，亦可单机作业；
3、 对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。
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