扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的-，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
随着科技地不断发展，家用扫地机器人的功能也已经不限于扫地，越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹---，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式---清扫的转变。
科沃斯智能家居扫地机器人主要是靠主刷扫地一边刷配合一风机吸尘，自清洁扫地机价格，如果风机吸力弱的话，扫的再干净垃圾也依旧停留在地面上。智能家居扫地机器人的特色是采用进口无刷电机，是普通碳刷电机吸力的5倍，跟其他扫地机器人相比吸力大、噪音小，非常适合家里有老人的家庭。
扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：
1、对房间大小的整体记录与扫描。
通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过---定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。
2、对地面垃圾的识别。
它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。
折叠制定清洁方式
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，自清洁扫地机器人，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能不是成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自---航避障、清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，科沃斯自清洁扫地机器人，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自---航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，一类采用激光雷达导航技术，由于两类技术各具优缺点，未来有可能根据特点适用于不同场合，共同行业未来。
激光雷达导航扫地机器人，指采用低成本激光雷达获得周围物体的距离信息，并通过智能算法规划路径、躲避障碍。采用激光雷达导航的扫地机器人，优势在于：精度较高厘米级、可应用于较大半径为5米的激光雷达能够覆盖80平方米的空间；缺点在于：无法探测到落地玻璃、花瓶等高反射率物体激光打到此种物体无法接收散射光、旋转的激光雷达可能会出现寿命问题。
基于机器视觉的扫地机器人，指通过---头获取图像，通过算法实现规划路径、躲避障碍。基于机器视觉的扫地机器人，优势在于：对室内物体没有要求，适配于各种室内居室；缺点在于：从目前来看，定位精度比激光导航低会出现定位误差积累、售价比激光导航扫地机器人高。
基于机器视觉技术的扫地机器人，目前市面上产品是采用slam实时定位与制图技术，能够通过---头观测房间，自清洁扫地机，识别房间的标志物体及主要特征，通过三角定位原理绘制出房间地图进行导航，从而确认自身在房间里的位置、哪里已经清洁过、哪里还需要清洁。
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