扫地机器人主要包括以下几部分：
1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要---机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于准确的定位的需要；
2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，自清洁的扫地机器人，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；
3、扫地机构。制造---的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；
4、擦地机构。在清扫、扫地之后，扫地机器人自清洁，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，---清洁工作的。
1、首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作。
2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。
3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到cpu进行分析和决策产生机器人行走的路径。
4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。cpu就分别改变左右轮的速度，通过差---实现转向。
5、工作期间机器人可以通过lcd显示一些相关信息比如工作模式、工作计时或温度。
6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作。
机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置、自身走过的距离等；然后根据获得的信息，选定相应的控制策略；通过以单片机为要点的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。机器人面板上有控制其开始/停止工作的按键。同时也可以通过遥控来控制，遥控还可以用来对机器人进行定时，lcd实时的显示定时的倒记时和当前的温度值。
科沃斯地宝是一款集自动清洁技术和人性智能设计于一体的地面清洁机器人，它的出现改变了扫帚+抹布+拖把的传统地面清洁模式，为清洁电器行业树立了全新的行业标准，自清洁扫地机价格，也为所有家庭提供了智能的家居清洁解决方案。无需人工-，一次预约定时，还有沿边，精扫，自动四种模式。轻松坐享每日固定洁净;全程智能清洁，自动返回充电，解放您的双手，真正的人性智能活家电。此外，地宝能够独立应对多种地面环境，实木地板、复合地板、地砖、大理石甚至是短毛地毯，自清洁扫地机，地宝均能应对---。
科沃斯地宝是通过整个涡轮增压系统来---清洁效果的:涡轮增压电机，产生涡轮增压吸力，将灰尘从进风口吸入到涡轮增压尘盒(尘盒的前部进风，后部出风直接连到涡轮增压电机，中间没有损失)，而且当地宝工作的时候，进灰口的滚刷每分钟4000转高速旋转，也会产生一个云状的涡轮增压，通过清扫加拍打将灰尘集中收纳起来，在滚刷的周围是一圈涡轮保压幕墙，可以持续的保持滚刷产生的涡轮压力，从而产生---稳定的清洁能力。
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