因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速机或谐波减速机。---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不---的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。
减速机常见故障及处理方法
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，杭州rv-20e-121减速机，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
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