1，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2，软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可进行设置)，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了率的采样率。
1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，空调采样机器人自动升降台维修中心，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会
监视系统：由于前置-头安装在云台中，空调采样机器人自动升降台，所以我们选用了数码自动对焦-头，空调采样机器人自动升降台，在-头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦-头会实时的把画面调整至清晰的状态。
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