由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带-头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
1，采用模块化设计，集中空调采样机器人自动升降台价格，便于设备升级与维护
2，整机90%的材料使用航空铝合金，集中空调采样机器人自动升降台，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦-头，集中空调采样机器人自动升降台维修中心，能够在风管内拥有更宽的视野。
1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
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